轨迹控制
共 10,000 篇文章
轨迹控制 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 10000 篇文章，持续更新中。
双轴极坐标直线插补算法研究
一套关于双轴极坐标系统下直线插补算法的研究资料，涵盖两滑块两导轨单铰链结构的运动控制方法，适用于机械臂轨迹规划与精密加工领域。
并联机械臂的圆弧插补算法研究
难得一见的并联机械臂圆弧插补算法完整资料，涵盖单铰链结构与两滑块两导轨系统的运动学建模与轨迹优化方法，适合从事机器人控制与精密加工的技术人员参考。
k60正交解码源码
基于K60单片机的正交解码实现，采用底层寄存器配置方式，精准控制脉冲信号解析。支持高速编码器数据采集，适用于工业自动化与运动控制场景。
上位机
专为工业控制设计的上位机工具，具备简洁图形界面与串口通信能力，支持实时数据采集与基础分析，适用于调试与监控场景。
高功率因数电源的研究
基于UCC28019的高功率因数电源设计，采用双环控制策略提升系统稳定性，搭配超低功耗MSP430F149实现高效控制，适用于工业级电源开发与优化。
蓝牙超声波双控小车源码
想要快速实现蓝牙与超声波结合的智能小车控制？本项目提供完整代码，支持蓝牙远程操控和超声波避障功能，适合嵌入式开发学习与实践。
QD77MS
涵盖QD77MS系列运动控制器的完整技术文档，详细说明QD77MS2、QD77MS4与QD77MS16的配置方法与操作逻辑，适合工业自动化开发与调试人员参考。
arm-leds驱动应用例程-S3C2440
难得一见的S3C2440 LED驱动完整例程，涵盖Linux环境下硬件控制逻辑与寄存器配置，适合嵌入式开发人员深入理解底层驱动实现。
avr自平衡小车
难得一见的AVR二轮自平衡小车完整设计资料，涵盖高级控制算法与硬件实现细节，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
arm-pwm驱动应用例程-S3C2440
适用于S3C2440平台的PWM驱动实战代码，支持Linux环境下的稳定运行。经过多个工业项目验证，可直接用于生产环境的电机控制与设备调速场景，包含完整初始化与配置流程。
mcu-LCD1602-stc89c52
基于STC89C52单片机的LCD1602控制例程，经过实际项目验证，代码结构清晰，适合快速上手。适用于嵌入式开发与显示模块调试，包含Keil开发环境配置说明。
mcu-ad0832采样-stc89c52
基于STC89C52单片机的ADC0832模拟信号采集例程，代码可直接用于工业控制项目，经过多个实际工程验证，稳定可靠。适用于需要精准模拟量采集的场景，支持Keil开发环境，适合快速部署与调试。
dsp-RS485-tms320f2812
基于TMS320F2812的RS485通信实现代码，适用于工业控制场景，支持长距离稳定传输。开发环境为CCS3.3，经过多个项目验证，可直接用于生产环境的串口通信模块开发。
dsp-firlms滤波器设计-tms320f2812
基于LMS准则的FIR滤波器实现，适用于TMS320F2812平台。代码结构清晰，可直接用于工业控制与通信系统中的信号处理模块，经过多个项目验证，具备良好的稳定性与可扩展性。
dsp-iir滤波器设计-tms320f2812
基于TMS320F2812 DSP平台实现IIR滤波器设计，采用C语言与定点运算优化策略，提升信号处理效率。支持实时滤波算法部署，适用于工业控制与通信系统。
LABVIEW与DSP串口通信在电力应用
基于LABVIEW与DSP实现的串口通信方案，专为电力系统设计，具备高稳定性和实时性，适用于工业控制与数据采集场景，是电力工程师解决通信问题的实用工具。
DSP的TSF控制器串行通信设计
涵盖DSP与TSF控制器之间串行通信的完整设计，从协议实现到硬件接口，深入解析数据传输原理与工程实践。
DSP斩波内反馈串级调速系统
一套基于DSP的斩波内反馈串级调速系统设计资料，涵盖控制算法、硬件实现与系统调试方法，适用于电力电子与电机控制领域，提供完整技术方案与工程参考。
双极步进马达加速和减速过程应用
双极步进马达加速与减速控制方案，适用于高精度定位场景。基于实际工程应用优化算法，提升运行平稳性与响应速度，是电机驱动开发的实用参考。
高性能电力电子装置的控制器
涵盖高性能电力电子装置控制器设计与实现的完整技术栈，深入解析数字控制算法与硬件协同优化方案，适用于电力系统与工业自动化领域。