轨迹优化

针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点，以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象，对其动力学特性进行分析研究，建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型；并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹，建立各飞行段...

2013-12-14 182 轨迹优化

带电粒子在电磁场中运动轨迹模拟程序，matlab语言开发，采用虚拟现实技术。

2014-01-12 133 轨迹优化

2017-01-13 145 轨迹优化

2013-12-17 109 轨迹优化

飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，MATLAB源码，首先进行运动轨迹规划，然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。

2019-09-03 27 轨迹优化

针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 轨迹优化

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人

2024-02-07 3 轨迹优化

· 摘要：  对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准.文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心-相对运动保稳...

2024-07-22 10 轨迹优化

轨迹优化 热门资料