轨迹仿真

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本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量，结合系统位置跟踪误差的模型，对输入数据做进一

2023-12-23 8 轨迹仿真

· 摘要：  介绍了一个基于DSP的心电信号自动分析系统,该系统能很好地完成信号调理、自适应滤波、QRS波群定位等处理,并能完成十几种常见心律失常的自动识别及报警功能.系统采用德州仪器公司生产的TMS320F206数字信...

2024-06-21 6 轨迹仿真

在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系

2024-01-02 4 轨迹仿真

提出一种直接在原始时空坐标系下对一维移动对象的历史轨迹进行连续最近邻查询的算法，给出相关的定义与定理，通过分析轨迹之间的交点及轨迹线段单调性等特征，利用以前所求得的最近邻结果信息进行连续最近邻的查询判

2024-05-04 7 轨迹仿真