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虽然单电源轨到轨运算放大器已得到广泛使用，但常常必须从单一(正)输入供电轨产生两个供电轨，以便为模拟信号链的其他部分供电。这些部分的电流一般较低，正负电源具有相对匹配良好的负载。针对该问题，本文在常见的解决方案之外提出了一种更优的方法，该解决方案使用SEPIC-Cuk转换器，由一个输出不受调节的Cu...

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SEPIC-Cuk 高效率 转换器 供电

倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等均涉及类似倒立的问题，因此对倒立摆系统的研究在理论和应用方...

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