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arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台,和一套为arduino板编写程序的开发环境组成。arduino可以用来开发交互产品,比如它可以读取大量的开关和传感器信号,并且可以控制各...
2022-05-12
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采用比例导引法,把三维追击轨道分解到两个二维平面上分别导引,并充分考虑到目标的 机动性对弹道的影响,用MATLAB软件编写程序模拟出导弹实际追击的三维变轨弹道,绘制出分运动和合运动中各参数的 变化
采用比例导引法,把三维追击轨道分解到两个二维平面上分别导引,并充分考虑到目标的 机动性对弹道的影响,用MATLAB软件编写程序模拟出导弹实际追击的三维变轨弹道,绘制出分运动和合运动中各参数的 变化曲线。最后比较了不同的追击速度和不同的导...
2013-11-30
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智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速
智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速,3~6秒匀速运行,7~9秒完成减速、停车功能; 选做部分: 实现小车跟踪功能; 实现小车避障功能。
2014-01-20
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本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)
本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况),分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪,并比较了滤波性能。
2017-05-22
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