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步进电机控制技术 了解步进电机的工作原理和基本控制原理。 掌握用PLC控制步进电机硬件连线和梯形图编程方法; 掌握MPC07运动控制卡对步进电机的控制及其工作原理 熟练使用VB进行运动轨迹的编程 通过本实验提高学生对自动化控制的熟...

2017-08-28 66 轨对轨

针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...

2013-12-09 37 轨对轨

设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;

2014-11-28 181 轨对轨

该对讲机模块是一款性价比极高的全集成对讲机Module,内置高性能射频收发芯片、微控制器以及射频功放(PA)。外部控制器通过标准的异步串行接口(RS232)设置模块的参数、功能,并可通过串口AT指令控制整个模块的收发。 该模块体积小、集成度...

2013-11-25 165 轨对轨