车辆控制
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基于视觉的车辆控制系统设计与实现
介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软...
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多功能车辆总线控制器的FPGA设计
随着计算机网络与嵌入式控制技术的迅速发展，作为传统运输行业的铁路系统对此也有了新的要求，列车通信网络应运而生。经过多年的发展，国际电工委员会(IEC)为了规范列车通信网络，于1999年通过了IEC61375-1标准。该标准将列......
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基于ARM的车辆检测系统控制单元设计
车文 一绍了利用ARM7内怯傲壹}=理器LPC2114设计的高速蛰路车辆检测系统揎 单元．着重舟了大容量Flash鲁诂单元精没计和ARM开发1fE关注意事项路出了系统庳理框图、单元电路设l计...
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履带车辆半主动悬挂控制系统设计与研究
本文根据履带车辆悬挂系统动力学模型的仿真分析和大量的台架实验,提出了履带车辆半主动悬挂最优阻尼的控制策略, 根据半主动悬挂系统控制对象的特点，本文提出“管理集中、控制分散”的分布式控制方案。对...