车轮测速

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基于PID控制的两轮自平衡车程序,经过实际调试验证,适用于机器人开发与运动控制研究,代码结构清晰,便于二次开发与功能扩展。

2026-01-13 3 车轮测速

随着全球能源危机的加剧和环保问题的日益突出,全世界对能源和环境问题更加关注。电动汽车在能源和环保方面独特的优越性和竞争力使其成为世界各国优先发展的产业之一。电动轮电动汽车具有传动系统结构简单,传动效率高,车身重量轻,每个电动轮都可以独立控制...

2023-09-03 7 车轮测速

·摘 要:在汽车制动过程中,轮速信号中的噪声对制动有着直接的影响,运用小波理论可以对轮速信号中的噪声进行去噪处理。噪声的幅值随着小波变换尺度的增加会逐渐减小,而信号的幅值与小波变换的尺度变化无关。在Donoho的软、硬阈值去噪方法基础上,提...

2024-06-14 10 车轮测速