车轮旋转

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基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

2026-02-10 2 车轮旋转

近年来随着我国大中型水电工程项目的不断上马，所出现的水轮机转轮叶片裂纹问题一直没有得到很好的解决，本文通过我们对现场转轮应力的一些实测，介绍了最新的水轮机转轮应力现场测试技术和测试装置以及主要测试结果

2024-04-12 7 车轮旋转

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2013-11-04 121 车轮旋转