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时间片轮转法，运行进程用完它的时间片后还未完成，就送到就绪队列队尾
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图象插值旋转源码。可以任意角度旋转图象，运行速度较快。由于使用了插值算法，旋转失真非常小。适合于对图象旋转要求较高的场合。
pic876采集车轮信号，陀螺仪信号和里程信号，计算出当前的位置，在mpmab上能正确运行。
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