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本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角...
自行车不仅仅是低碳生活的代步工具,而且成为国民体质锻炼与娱乐休闲的重要工具,因此,随着越来越多的骑行者数量的增加,而装在自行车上的码表就应该是骑行者应该具备的装备之一。本自行车码表设计以STC89C51作为CPU主控芯片,在LCD1602芯...
针对行车中遭遇下雨天气、路遇洒水车或者路边积水溅到挡风玻璃上等遮挡驾驶员视线的情况,设计了一种自动控制的汽车雨刷器系统,这种系统能够手动操作也能自动运作,自动控制的雨刷器系统可以避免驾驶员在行车途中操作雨刷开关,排除了这一安全隐患,也提高了...
车辆仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要接口和界面，是车辆安全行驶的重要保证。随着电子技术的广泛应用，传统汽车仪表逐渐被微处理器为核心的电子控制数字仪表取代已成为必然趋势。然而，目前国内车辆仪表数字化水平还不高，绝大部分仪表还是模拟式的，而...
】 电动自行车大多使用3 6 V或 4 8 V的电瓶供电， 但由于不同厂家生产的充电器与电瓶之间的接插件接法不同， 电动自行车需要专 用充电器。 混用充电器将会烧坏充电器及电瓶， 为提高充电器的安全性， 设计了一种带反接保护的3 6 V...
在AGV 车体结构初步设计的基础上，运用运动学和动力学理论，给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型，根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器，应用当今世界上应用最为
·摘要： 在分析了现有的疲劳检测方法及装置存在的不足后,设计开发了一种低成本基于视觉的汽车驾驶员疲劳检测装置,当该装置检测到驾驶员疲劳时给与警示.本文提出保留有效信息的同时减少图像的大小,从而降低了对存储空间及处理速度的要求,可...