车身工程

实现小车避障前进，采用51单片机控制步进电机，使小车准确避障精确前进

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难得一见的USBKEY身份认证技术完整资料，涵盖协议设计、安全机制与实现细节，适合安全开发与系统集成人员参考。

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配合第二代身份阅读器，可以准确的读出第二代身份证中的基本信息并显示

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全国公民身份登记系统，以身份证号码为关键字进行查询，注销等。

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车辆工程平顺性方面的1/3倍中心频率的有关程序，我自己用的。大家可能要改一下。

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