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在现有面向服务架构(SOA)实现中，Web 服务之间无法直接协同。为了完成协同工作，SOA 的各个构件必须具有对系统全局的感知能力。该文采用一个事件信息组件，在SOA 中引入事件驱动架构，搜集各个We

2023-12-24 5 车路协同

基于单片机设计的循迹小车电路图，经过多个项目验证，可直接用于实际开发。包含完整硬件连接方案和模块配置说明，适合快速搭建智能小车原型。

2026-02-25 3 车路协同

适用于实际项目的遥控汽车电路设计，包含H桥驱动电路及TX-2/RX-2芯片应用方案，可直接用于硬件开发与调试。

2026-01-24 2 车路协同