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用超声波来测量距离，程序有些是借鉴网上的，不过大部分是自己写的
超声测距精确度相当高！超声波测距电路设计+测量距离30-1000cm
智能小车之超声波测距,超声波模块设计，具有避障功能。
倒车雷达功能的超声波测距小车
倒车雷达超声波测距设计内有源码和PCB，资源是个有创意的作品。
本文介绍了一种超声波汽车测距告警装置的设计。
机器人大赛材料
超声波测量距离的源代码，使用用89S52和40KHZ产生波探头！
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