车规电源
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查看全部 500 份 →两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
2026-02-10
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4WD智能小车源码
这款4WD智能小车源码专为解决实际应用中的移动难题设计，集成了壁障、倒车及侧方停车等关键功能。基于LN298驱动器构建，这套代码已在多个项目中得到验证与优化，确保了其稳定性和可靠性，非常适合直接部署到您的下一个机器人或自动化项目中。
2025-12-18
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