车库巡检

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基于ATmega16的巡线小车程序,已经通过了调试,保证能够使用,且该程序简单易懂,个人觉得比较全面,不过具体的输入口还需修改之后才能烧写。

2025-11-18 7 车库巡检

多路温度巡检仪采用ctrtex-M3内核的微处理器stm32为主控制器,配合数字式温度传感器、NRF24L01无线模块、液晶显示屏、LED 、及按键等组成。DS18B20温度传感器采用单总线技术实现和stm32的通信。采用NRF24L01无...

2022-09-26 4 车库巡检

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...

2013-10-08 125 车库巡检