飞思卡尔智能车程序光电组,对参加智能车光电组比赛的同学有帮助
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c8051通信板制作的智能车汇编文件,用于学习使用。...
对车内气体进行检测同时对发动机浸水进行检测。...
智能车的小车程序,控制步进电机,通过黑白探测器的信号判别小车位置,使小车沿着黑线开动。...
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...