飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
在借鉴传统检测方法的基础上，根据压路机振动信号与压实程度的相关关系，提出了一种随车压实度实时检测系统。该系统利用振动传感器采集压路机振动信号，并将该信号进行A/D转换，放大、滤波，在时域和频域进行数字信号处理，进而提取出压实度实时数值。通过大量现场试验验证，本系统计算出的压实度值与传统压实度检测结果，具有高度的一致性和准确性。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：zjc0413
自 动 往 返 小 汽 车
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上传时间： 2013-12-30
上传用户：com1com2
布卡仕车饰网站flash源代码
上传时间： 2013-12-15
上传用户：天涯
不知道啊!25 result love(boy, girl) {- if ( boy.有房() and boy .有车() ) {- boy.set(nothing) return girl.嫁给(boy)
上传时间： 2014-06-27
上传用户：aix008
在n×n 格的棋盘上放置彼此不受攻击的车。按照国际象棋的规则，车可以攻击与之处 在同一行或同一列上的棋子。在棋盘上的若干个格中设置了堡垒，战车无法穿越堡垒攻击别 的战车。对于给定的设置了堡垒的n×n格棋盘，设法放置尽可能多彼此不受攻击的车。用概率算法实现的！
上传时间： 2015-02-26
上传用户：gxmm
基于LMS的双向回波削除源码，不过回波幅度不要大于0.2,否则算法认为DOUBLE TALK DETECT。各位可修改此阀值，试试效果
上传时间： 2015-03-09
上传用户：lnnn30
自 动 往 返 小 汽 车程序
标签： 程序
上传时间： 2015-03-10
上传用户：talenthn
电子衡自动计量系统.能对电子汽车衡进行自动计量.完成车皮存储,重车自动除皮等功能.
上传时间： 2014-01-14
上传用户：hzy5825468
办公室小车管理系统,能自动打印派车单,自动统计小车的出车里程\耗油等.
上传时间： 2013-12-26
上传用户：风之骄子
