光电控制记忆自走车
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式,控制小车沿地面上的黑线自动行走,能够记忆小车的行动轨迹,并可重复实现。...
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void KeyInput() { _clrwdt(); if(AccInput) { if(Flag0&Flag1) _clrwdt();//第3次 else {if(Flag0) {Flag1=1;K...