本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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介绍了一种在DSP 仿真环境下,采用C 语言对FLA SH 进行在系统编程( ISP)的 方法,同时介绍了TM S320VC5402 的Boo t loader 原理,给出了DSP 的并行FLA SH 引导功能实现 方案,并且给出了一个简单的测试实例
上传时间： 2014-10-12
上传用户：caixiaoxu26
这是我做linux系统初始化过程分析时在网上收集到的资料，主要时初始化时引导模块的分析
上传时间： 2014-12-03
上传用户：CHENKAI
红外遥控器软件译码原理和程序1 红外一开始发送一段13.5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2.25ms的低电平，跟着是一个短脉波.
上传时间： 2013-12-03
上传用户：ls530720646
LINUX目录详解 根文件系统一般应该比较小，因为包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。损坏的根文件系统一般意味着除非用特定的方法(例如从软盘)系统无法引导，所以不应该冒这个险。 根目录一般不含任何文件，除了可能的标准的系统引导映象，通常叫/vmlinuz 。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
上传时间： 2014-12-09
上传用户：gaome
红外遥控器软件解码原理和程序(C51) 红外一开始发送一段13。5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4。5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2。25ms的低电平，跟着是一个短脉冲，本程序是免费给大家，版权所有，不得用于商业目的本程序经过试用，能解大部分遥控器的编码！ */
上传时间： 2015-09-01
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ARM系统开发详解。介绍ARM微处理器的一些基本概念、应用领域、特点及开发技术，引导读者进入ARM技术的殿堂。
上传时间： 2013-12-20
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ARM系统开发详解。介绍ARM微处理器的一些基本概念、应用领域、特点及开发技术，引导读者进入ARM技术的殿堂。
上传时间： 2015-09-16
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ARM系统开发详解。介绍ARM微处理器的一些基本概念、应用领域、特点及开发技术，引导读者进入ARM技术的殿堂。
上传时间： 2014-01-26
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上传时间： 2015-09-16
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