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磁悬浮技术的实际应用领域极为广泛.磁浮球系统采用的是电磁悬浮系统,目前电磁悬浮系统仍然存在难以可靠地控制悬浮体的受力平衡,悬浮体的结构及其参数不够合理,抗干扰能力较差等诸多问题.因此无论从理论还是从应用的角度,对磁悬浮系统的研究都具有现实意...

2023-09-01 8 蹦球

组织光学特性参数用来表述组织的光学性质,是组织结构和生理生化参数的光学表征.组织光学特性参数测量是组织光学的核心,即利用各种光子学技术,通过测量组织光学特性参数,揭示生物组织结构与功能.双积分球技术是目前公认最为精确的一种组织光学特性参数测...

2025-01-16 10 蹦球

在分析水泥预加水成球生产工艺过程及其控制特点的基础上，提出了用单片机和模糊控制技术控制该过程工况参数的方法，给出了系统的硬件构成及其软件设计；为控制系统的产品化奠定了基础。

2025-01-26 3 蹦球

视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点，提出基于游程长度编码（RLE）的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩，并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和

2024-01-18 1 蹦球

传统速度检波器由于内在结构的限制,其技术性能已不能满足现代高分辨率地震勘探数据采集的要求。美国I/ O 公司利用MEMS 技术研制开发的加速度传感器具有良好的频率响应特性,可在检波器内部进行模/ 数转

2024-05-04 10 蹦球

·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名：石建萍申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：尹义龙20080405

2024-08-12 7 蹦球

· 摘要：  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...

2024-09-28 4 蹦球