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求图中的祖先节点(不含父亲节点) 内含说明，学图论或人工智能的朋友会用到的。希望有利于理解书上的论述。
三字节BCD转三字节16进制的51汇编（带注释）
/双字节16进制整数转换成三字节BCD码整数
PID调节器的调节过程及其参数的整定方法（内含3个文档）非常详细。
此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序
韩国2002年出版的c语言习题（本节主要是关于操作系统）
此代码主要实现的是求图中关节点的C程序,一起讨论，共同进步
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