利用蚂蚁算法求解最短路径问题
利用蚂蚁算法求解最短路径问题，稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。...
路径规划技术资料
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路径规划技术是现代电子工程中的关键领域之一，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、无人机飞行及物流优化等多个前沿行业。通过高效算法实现从起点到终点的最佳路线选择，不仅能够显著提升系统运行效率，还极大增强了安全性与可靠性。掌握这一技能对于从事智能交通、物联网开发等领域的工程师而言至关重要。本页面汇集了2891份精选资源，涵盖理论基础、实践案例分析以及最新研究成果，助力您快速成长为该领域的专家。
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查看全部2891个资源 »基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各...
ARM_LINUX平台下基于开源软件的车载导航终端的研究与设计.pdf
随着国内汽车工业的发展，国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。目前国内推出的一些车载导航定位系统还没有在车载系统中得到广泛的应用，还须在改进技术、提高精度的同时降低开发成本。 车载导航终端结合了导航定位技术、地理信息系统(GIS)、通讯技术以及嵌入式计算机技术，为用户提供导航定位、地理信息等服务。...
基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究
本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路...
基于ARM和嵌入式GIS的电子导游系统设计与实现
近几年来，旅游业在国内迅速发展，已成为规模最大的产业之一，在拉动内需，刺激消费，发展经济，推动城市化进程中正发挥着极其重要的作用。然而旅游服务和旅游咨询跟不上社会的发展需求，游客在旅途中存在各种不便。把嵌入式技术和嵌入式GIS技术结合的电子导游系统，能给游客提供各种旅途服务，方便游客出门旅游。 本文...
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