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很不错，主要讲述matlab求解随机微分方程,还有很多实际仿真实际案例。

2017-05-22 1 跟随

多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数

2013-12-25 68 跟随

IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 跟随

MATLAB仿真多目标跟踪源码，包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

2017-11-29 1 跟随