跟踪

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IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 跟踪

MATLAB仿真多目标跟踪源码,包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

2017-11-29 1 跟踪

ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图

2018-05-08 2 跟踪

多目标·跟综文章,有利于对多目标跟踪的理解与应用

2016-03-01 1 跟踪

实现对目标的跟踪 ,基于opencv来做的,可以在vc上面做,我用vs2005,opencv2.2可以实现的

2025-04-13 4 跟踪

这是个简单的例子,比较直观的说明了怎么用Particle Filter,跟踪10桢噪声图像中红色方块的位置

2025-05-18 5 跟踪