多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法,主要用于雷达数据处理,单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
上传时间: 2016-01-23
上传用户:cjf0304
书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dancnc
学习跟踪的好程序,内有多个算法,还有可执行程序
标签: 程序
上传时间: 2014-02-14
上传用户:gdgzhym
均值漂移算法的详细介绍,论证均值漂移算法的收敛性,介绍mean-shift算法在图像分割,目标跟踪领域的应用
上传时间: 2016-03-04
上传用户:jing911003
OFDM仿真程序MATLAB 接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构,以及定时估计,频偏估计,剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档
上传时间: 2016-03-23
上传用户:问题问题
针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对 目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实验结果表明,新的辅助变量方法可以使参数估计精度大大提高,并且上述理论对制 定实际的跟踪策略或算法具有一定的参考价值
标签: Cramer-Rao 双基 方位角 变量
上传时间: 2016-05-24
上传用户:changeboy
快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。 首先分析了GPS 系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿 真框图,并在此平台上实现了GPS L2 载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠
标签: GPS Simulink MatLab 全球定位系统
上传时间: 2016-06-14
上传用户:dave520l
基于均值漂移理论的该进算法,可能对学习跟踪的出学者有一定帮助
上传时间: 2014-12-07
上传用户:onewq
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
卡尔曼滤波算法程序,可以应用于数据处理,目标跟踪领域等方面。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:hjshhyy