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三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘_卡尔曼滤波算法
·期刊论文:基于“粒子”滤波器的复杂环境下头部跟踪算法
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
·一种带加速度补偿的H_∞次优滤波目标跟踪算法
人头跟踪算法,采用均值漂移和形状约束模型。
机动目标跟踪
项目时间跟踪
三维目标跟踪,采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。
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