给出了一个控制系统的模型
给出了一个控制系统的模型,此模型采用MATLAB模块搭建,解决跟踪问题...
给出了一个控制系统的模型,此模型采用MATLAB模块搭建,解决跟踪问题...
基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统,控制直流电机跟踪给定位置变化...
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态...
模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真...
关于云台的控制代码,用来对图像的检测与跟踪!...