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阐述了单片机控制的速度自动跟踪控制系统的硬件设计及提高正反转速度信号的方法,具体介绍了系统组成及工作原理,信号转换电路,单片机采样处理方法及软件设计。

2024-07-05 4 跟踪度

多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数

2013-12-25 68 跟踪度

IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 跟踪度

MATLAB仿真多目标跟踪源码,包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

2017-11-29 1 跟踪度