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本文介绍一种基于单片机的超声波脉冲测距倒车雷达系统,系统能实时读取所测距离,并能及时提醒主人.采用模块化的设计思路,充分利用单片机的软硬件资源,使该系统的性价比最优.实验结果表明该系统测量精度高,抗干扰能力强.

2024-12-25 5 跌倒

利用超声波传输中时间与距离关系,采用单片机进行控制并进行数据分析及处理,设计出一款能精确测量出两点之间距离的超声波障碍物检测系统。系统主要由超声波电路、单片机控制电路、按键电路及LED显示电路构成。该系统通过超声波发射和接收电路,对系统装置...

2023-09-20 5 跌倒

本文介绍了基于微处理器控制的汽车倒车雷达预警系统，由微处理器控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离，并根据障碍物与车尾的距离远近情况发出报警等级。

2024-01-10 8 跌倒

针对倒立摆的非线性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数学模型，并用Matlab 进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。关键词：倒立摆；模糊控

2024-03-31 1 跌倒

本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能

2024-04-08 6 跌倒