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·摘要： 通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,...
基于PIC单片机的六足机器人制作
在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,多足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。
通过对中药液体加热,产生蒸汽,利用压力、温度传感器不断检测熏疗装置中的压强、温度.将采集来的信号经过放大,转换成数字信号,再送给单片机处理.单片机通过电磁阀对通气管、出气管及加热器等进行控制,同时将控制的实时信息送给LCD显示出来,便于人们...
传统的医疗收费是由人工结算的，存在着速度慢、易出错、收费项目不详、不易询等缺点。为病人及其家属带来许我不便和疑惑。为提高医疗单位的服务质量和管理水平，该文开发研制了一种经济实用的现代“医疗收费系统”。它具有结算快、打印项目详细清楚、语音和显...
介绍了一种自行设计制造的外科理疗牵引仪。该仪器采用闭环控制方式, 在单片机的控制下接收键盘输入和力学传感器输入, 驱动电机带动牵引机构实现牵引活动, 同时将输入参数和运行状态输出显示,可用于对颈