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该算法是针对PID编写的算法,比例-积分-微分控制器,由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

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本程序模拟100块球场的资源分配,足球场代号0~99,可以申请和释放足球场的场地,,申请和释放必须是连续的场地,申请过的人或者公司以名字为标记,可以随时查看场地的占用情况(程序有显示)。

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