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2025-01-13
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基于多线程的集控式足球机器人上位机系统
为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消
2024-02-08
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基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现
· 摘要： 足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台.本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现.&...
2024-08-30
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