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查看全部 500 份 →双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
2022-06-19
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单片机模拟光模块
该项目使用C8051单片机以及Silicon Laboratories IDE软件采用汇编语言和C语言 开发。通过单片机模拟EEPROM，仿真成光模块访问模式，并监控温度和电压，制作成陪测光模块， 从而节药生产测试成本。
2023-03-26
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