足球仿真

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·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名:石建萍申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:尹义龙20080405

2024-08-12 7 足球仿真

· 摘要:  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...

2024-09-28 4 足球仿真

PLECS是由瑞士Plexim GmbH公司开发的系统级电力电子仿真软件。目前在欧美使用的非常流行。PLECS是一个用于电路和控制结合的多功能仿真软件,尤其适用于电力电子和传动系统,以其仿真速度快、独有的热仿真等特点,受到全球客户的喜爱。不...

2014-12-24 126 足球仿真

摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目,举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务,促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案,从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...

2023-09-11 8 足球仿真

分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。

2023-12-16 3 足球仿真