足球主题

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·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名：石建萍申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：尹义龙20080405

2024-08-12 7 足球主题

· 摘要：  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...

2024-09-28 4 足球主题

摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...

2023-09-11 8 足球主题

分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点，指出其不足，提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径，并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线，最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。

2023-12-16 3 足球主题

乒乓球弹跳模型主程序，能够在仿真过程中动态显示球的坠落和反弹过程，在仿真过程结束后输出小球位移和速度的变化曲线！

2017-07-01 78 足球主题