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查看全部 500 份 →移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
2024-02-25
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由于近年来人们对人工免疫系统的研究越来越多
由于近年来人们对人工免疫系统的研究越来越多，这方面的研究成果也越来越多，这里为大家提供一个人工免疫系统的中文参考书目集锦，希望给大家带来方便。
2017-08-01
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多传感器信息融合在机器人避障中的应用
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
2024-08-14
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