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尽量朝“单片”方向设计硬件系统。系统器件越多,器件之间相互干扰也越强,功耗也增大,也不可避免地降低了系统的稳定性。随着单片机片内集成的功能越来越强,真正的片上系统SoC已经可以实现,如ST公司新近推出的μPSD32××系列产品在一块芯片上集...

2014-12-04 85 越野

本文首先分析了MSC之间E接口的组网方式、协议栈、监务实现原理及信令流程,特别对跨MSC切换原理进杼了详细的分析。接着针对跨MSC切换容易失败导致搏话约特点,对鑫秘可麓导致切换失败戆原因递簿了分援,憨结了查找殿闵、解决问题的办法。

2013-10-09 157 越野

·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...

2023-06-04 4 越野