越野车

越野车ORV(Off-RoadVehicle)[1]是一种为越野而特别设计的汽车,主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆[2]。

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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...

2013-10-11 155 越野车