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·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...

2023-06-04 4 越南

切换技术是数字式蜂窝移动通信系统保证移动中用户通信质量的一个重要手段，本文在论述公用陆地移动网的越区切换功能基础上，提出了一种实现越区切换功能的计算机模拟方法。

2023-12-13 8 越南