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以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。
2022-12-14
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图像边缘检测高速数字滤波器设计与实现研究
摘 要:简要介绍了图像边缘检测的基本概念,针对其硬件实现的基本模型进行探讨;分析其关键算术单元,采用了多种优化措施并引入了流水线的设计方法以满足高速应用的要求;提出了3种不同的FIR滤波器实现结构;最终完成FPGA和ASIC设计,对不同结构...
2014-12-27
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