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51下的超轻量多任务操作系统,具有任务切换开销极小(指令周期数<10/任务),任务切换速度极快(<100us/任务,STC 1T单片机上可达到20us/任务).注意,最好在拥有256字节的52上使用.使用前请认真看说明和注释,并完全了解该系统的工作机制....

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