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项目需要，前一段写的用STM32F103RBT6开发板进行超声波传感器的距离读取
超声传感器产品可参考的产品资料，在做超声系统设计时可以通过该材料外协传感器
定时100us，8位自动重装，只要TR0=1，定时器不管在主程序还是服务程序都在计时
基于FPGA的超声图像三维重建算法的研究
·详细说明：一本关于超分辨图像重建的英文书籍，里面详细的介绍了包括运动估计，图像配准已经重建方法等内容，比较全面
智能传感器系统中超声波传感器的原理、分类及应用，及其组成部分的具体说明。
对于需要高精度时钟的这是个好的选择。
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