行波型超声波电机步进闭环控制法研究
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超声电机技术资料
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超声电机（UltrasonicMotor或简写为USM）技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。超声电机不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。在这种新型电机中，压电陶瓷材料盘代替了许许多多的铜线圈。
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·一种行波超声波电机低速控制的方法...
超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等...
液体媒质超声波电机的理论解析与特性分析
超声波电机(UltrasonicMotor)不同于传统的电磁式电机，它是利用压电陶瓷的逆压电效应，将超声振动作为动力源的一种新型电机。近二十年来，由于大功率压电陶瓷材料研究的突破，在全世界掀起了超声波电机研究的高潮，相继开发出多种型式的超声波电机。本文介绍了一种基于液体媒质的非接触型超声波电机，其转...
行波型超声波电机步进闭环控制法研究
·摘 要:文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点，简述了超声波电机步进控制原理，研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统，消除开环累计误差，使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内，定位重复度R2=0.9992。[著者文摘] ...
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