采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
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基于mc68hc908qy4芯片实现超声波排障,当检测到障碍物时点亮发光二极管....
這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統...
移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。...
仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。...