控制小车的寻迹
控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主...
超声波避障技术资料
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智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能； 选做部分： 实现小车跟踪功能； 实现小车避障功能。...
关于智能小车的源程序
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智能寻迹下车
智能寻迹下车，避障，寻迹和时间，以及一路的路程显示，...
在室內環境中可結合式子母機器人系統
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...
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