📚 超声波避障技术资料

📦 资源总数：874

💻 源代码：949

🔥 超声波避障热门资料

查看全部874个资源 »

基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹...

📅 2013-10-29 👤 清风冷雨

ATmega 128 智能机器人控制系统设计

除尘竞赛机器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人...

📅 2013-11-01 👤 jackgao

除尘竞赛机器人控制策略