行波型超声波电机步进闭环控制法研究
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超声波电动机(UltrasonicMotor缩写USM)是以超声频域的机械振动为驱动源的驱动器。
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·一种行波超声波电机低速控制的方法...
超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等...
液体媒质超声波电机的理论解析与特性分析
超声波电机(UltrasonicMotor)不同于传统的电磁式电机，它是利用压电陶瓷的逆压电效应，将超声振动作为动力源的一种新型电机。近二十年来，由于大功率压电陶瓷材料研究的突破，在全世界掀起了超声波电机研究的高潮，相继开发出多种型式的超声波电机。本文介绍了一种基于液体媒质的非接触型超声波电机，其转...
行波型超声波电机步进闭环控制法研究
·摘 要:文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点，简述了超声波电机步进控制原理，研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统，消除开环累计误差，使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内，定位重复度R2=0.9992。[著者文摘] ...
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