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由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

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文中介绍了基于CX20106A的超声波测距系统的设计与实现方案。以At89c52单片机作为中央处理器（mcu）控制协调整个设计的发射接收和数据处理，然后通过独立的R/T-40-16超声波发生和接受模块产生和接收超声波。以此两者之间的时间差来判断距离的大小，然后有单片机程序计算出障碍物与发射探头的距离...

📅 👤 songkun
20106A 20106 CX 超声波测距

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