文中介绍了基于CX20106A的超声波测距系统的设计与实现方案。以At89c52单片机作为中央处理器(mcu)控制协调整个设计的发射接收和数据处理,然后通过独立的R/T-40-16超声波发生和接受模块产生和接收超声波。以此两者之间的时间差来判断距离的大小,然后有单片机程序计算出障碍物与发射探头的距离。同时,使用DS18B20做为单片机的温度补偿来提高单片机测距中的精确度。最后使得这个设计更加精确、可靠、简便的实现现实生活中的各项测距工作。
上传时间: 2013-10-27
上传用户:songkun
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
标签: 超声波测距系统
上传时间: 2014-01-08
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超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间: 2013-11-01
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此程序为超声波测距程序,硬件是AT89S52单片机,包括发射电路和接收电路。
上传时间: 2015-05-25
上传用户:cazjing
智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声 // 波测距,遇到障碍物停止动作,并发射飞盘
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
凌阳最出的超声波测距模组,通过555产生40KHz的超声波,有SPE061A单片机控制超声波的发射和接收,最初的版本在程序方面比第二版本来得简单,主要是通过了硬件电路减少了程序,附电路图、PCB图等
上传时间: 2016-09-30
上传用户:aig85
用AD603提高超声波测距范围。超声波测距是一种非接触的测量方式,它是根据超声波从发射传感器到反射物体,再从反射物体到接收传感器的延迟时间.,利用距离/01. 2 ’,得到距离值,1 为声波在空气介质中的传播速度。由于反射超声波接收时的信号幅度与反射物体离接收传感器的距离远近有关,一般相差几十分贝
上传时间: 2016-10-05
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超声波成像算法,用合成开口法发射超声波后,收到的信号进行傅立叶变换,延时加算等步骤成像
上传时间: 2013-12-10
上传用户:aix008
超声波测距系统软件设计采用模块化设计,由主程序、发射子程序、查蟓接收子程序、定时子程序、显示子程序等模块组成。该系统的主程序处于键控循环工作方式,当按下测量键时,主程序开始调用发射子程序、查询接收子程序、定时子程序,并把测量结果用显示子程序在液晶屏上显示出来。 由于液晶要使用同一P3口,所以必须使用位操作,否则将导致LCD不能正常显示。在系统还可以加入温度传感器来监测环境温度,可进行温度被偿。为了增强系统的可靠性,应在软硬件上采用抗干扰措施。
上传时间: 2013-12-27
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本文介绍了一对高频超声波驱动电路,此超声波换能器驱动电路的发射频率高达1MHz,而目前包括集成电路发射模块和分立元件组成的驱动电路发射频率多为40KHz。本电路主要用于对精度要求极高,如基于超声波的精确测量、美容器等领域。此电路为超声波应用于更多的领域提供了必要的准备。
标签: 超声波换能器
上传时间: 2022-05-11
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